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工业机器人编程与维护
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1
装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。
2
RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序 。
3
工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。
4
工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。
5
位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。
6
气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。
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