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工业机器人编程与维护
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1
装配图是表达设计思想及技术交流的工具,是指导生产的基本技术文件。
2
选择电缆规格时,无需考虑电流大小。
3
备注最多可使用10个字符。
4
自动运行方式RSR的程序名可以任意 。
5
在实际应用时,希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
6
工业机器人出现奇异点后,只可以使用世界坐标系继续移动。
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