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工业机器人编程与维护
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1
传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。
2
电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。
3
工业机器人的强制输出可在示教器上进行操作 。
4
剥线钳的使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径 。
5
剥线钳的使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径 。
6
在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
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