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工业机器人编程与维护
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工业机器人抓手均属于非标类产品。
（A）对
（B）错
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1
WAIT指令只可以用来等待时间。
2
工业机器人的输出量为低电平。
3
RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序 。
4
中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断 。
5
电阻、电容、电感、二极管都属于电气原件 (。
6
自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 。
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