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工业机器人编程与维护
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工具快换装置只有机器人侧。
（A）对
（B）错
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1
写屏指令可以与数组指令一起使用。
2
安全光栅的主要功能是放置机器人程序运行出现错误。
3
UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。
4
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
5
工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
6
用户报警信号只能够单独使用。
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