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工业机器人编程与维护
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工具快换装置只有机器人侧。
（A）对
（B）错
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1
机器人本身精度导致位置出现偏移，属于正常现象。
2
三联件相当于电路中的电源开关。
3
工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
4
本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。
5
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
6
气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。
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