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工业机器人编程与维护
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J5轴也有电缆保护套环。
（A）对
（B）错
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1
程序编写没有编写规则。
2
工业机器人润滑油更换属于日常维护项目。
3
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
4
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
5
CAD、EPLAN等软件都可以用作电气图纸绘制的工具 。
6
工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
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