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工业机器人编程与维护
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J5轴也有电缆保护套环。
（A）对
（B）错
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1
组输入/组输出GI[i]/GO[i]的范围是0-32767。
2
工业机器人运行错误时，可以进入到机器人本体周边进行故障排查。
3
程序编写没有编写规则。
4
SLOT是指I/O通讯的序号。
5
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
6
装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。
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