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工业机器人编程与维护
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工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
(A)对
(B)错
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1
机器人关节轴运行产生振动是正常现象。
2
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
3
MAIN程序是不可调用的。
4
气动三联件缺一不可,不能够进行拆分。
5
万用表要有足够大的内阻,至少要大于被测电路电阻的10倍以上,以免造成较大的测量误差 。
6
电磁阀在维护之前,需要切断电源,卸去介质压力。
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