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工业机器人编程与维护
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电磁阀是可以安装在水中的。
（A）对
（B）错
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1
机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
2
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
3
WHILE指令在编写要注意，会出现死循环。
4
工业机器人停机操作，设备断电操作，直接切断总电源即可。
5
气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。
6
位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。
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