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工业机器人编程与维护
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高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器,各种场合均适用 。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。
2
万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。
3
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
4
工业机器人操作提示信息会实时自动更新。
5
没有及时更换电池也不必担心，数据依旧会保存在SRAM中。
6
机器人本身精度导致位置出现偏移，属于正常现象。
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