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工业机器人编程与维护
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装配图是表达设计思想及技术交流的工具,是指导生产的基本技术文件。
(A)对
(B)错
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1
错误会中断程序执行,但不会停止机器人运动。
2
FOR指令的循环应用会出现死循环。
3
人机协作功能已经开始全面应用。
4
可以对工业机器人SI/SO信号进行注释。
5
工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行。
6
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
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