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工业机器人编程与维护
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数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512 。
（A）对
（B）错
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1
J3轴机壳的重量大约在200KG。
2
机器人关节轴运行产生振动是正常现象。
3
条件选择指令和条件比较指令有点类似 。
4
在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
5
气路原理图通常情况下，都是用手绘完成。
6
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
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