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工业机器人编程与维护
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UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。
（A）对
（B）错
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1
CAD、EPLAN等软件都可以用作电气图纸绘制的工具 。
2
RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序 。
3
条件选择指令和条件比较指令有点类似 。
4
CAD、EPLAN等软件都可以用作电气图纸绘制的工具 。
5
气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。
6
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
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