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工业机器人编程与维护
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宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
（A）对
（B）错
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1
PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序 。
2
仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。
3
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
4
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
5
系统输入/系统输出UI[i]/UO[i]的范围是0-18/0-20。
6
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
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