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工业机器人编程与维护
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自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 。
（A）对
（B）错
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1
剥线钳的使用要点：要根据导线直径，选用剥线钳刀片的孔径 。
2
安全光栅的主要功能是放置机器人程序运行出现错误。
3
条件选择指令和条件比较指令有点类似 。
4
MAIN程序是不可调用的。
5
高性能碰撞检测机能：机器人无须外加传感器,各种场合均适用 。
6
控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。
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