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工业机器人编程与维护
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中断功能有两种,一种是人为引起的程序中断,一种是报警引起的程序中断 。
(A)对
(B)错
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1
三联件相当于电路中的电源开关。
2
磁性开关调试时,只需要将磁性开关安装到气缸上即可。
3
工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。
4
操作者面板输入/操作者面板输出SI[i]/SO[i]的范围是0-15 。
5
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
6
偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行 。
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