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工业机器人编程与维护
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中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断 。
（A）对
（B）错
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1
缸筒的内径越小气缸输出的力越大。
2
工业机器人在使用时，只要有人负责一直在工作区域巡逻，防止有人进入工作区域即可。
3
脚座式气缸是属于回转式气缸的一种。
4
控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
5
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。
6
万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。
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