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工业机器人编程与维护
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工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
（A）对
（B）错
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1
自动运行方式RSR的程序名可以任意 。
2
CALL指令是可以调用标签指令。
3
气管颜色的区别没有标准定义。
4
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
5
宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
6
减速机的作用主要是为了提高转速。
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