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工业机器人编程与维护
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机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
（A）对
（B）错
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1
系统输入/系统输出UI[i]/UO[i]的范围是0-18/0-20。
2
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
3
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
4
定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
5
选择电缆规格时，无需考虑电流大小。
6
人机协作功能已经开始全面应用。
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