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工业机器人编程与维护
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工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。
（A）对
（B）错
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1
内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。
2
将零件或部件组装起来，并实现功能，称之为装配。
3
工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
4
电磁阀是可以安装在水中的。
5
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
6
SELECT指令只可使用跳转指令。
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