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工业机器人编程与维护
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本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。
（A）对
（B）错
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1
WAIT指令只可以用来等待时间。
2
控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。
3
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
4
CAD、EPLAN等软件都可以用作电气图纸绘制的工具 。
5
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
6
定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
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