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工业机器人编程与维护
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旋转运动时基于关节运动延伸而出。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
WHILE指令在编写要注意，会出现死循环。
2
REPLACE的意思是将所指定的程序指令的要素替换为别的要素，例如，在更改了影响程序的设置数据的情况下，使用该功能 。
3
控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
4
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
5
气管颜色的区别没有标准定义。
6
气路使用中，对总气源的进气量没有具体的要求。
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