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工业机器人编程与维护
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旋转运动时基于关节运动延伸而出。
（A）对
（B）错
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1
可以对工业机器人SI/SO信号进行注释。
2
内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。
3
磁性开关调试时，只需要将磁性开关安装到气缸上即可。
4
调用指令的符号是SELECT 。
5
数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512 。
6
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
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