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工业机器人编程与维护
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操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。
（A）对
（B）错
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1
备注最多可使用10个字符。
2
错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。
3
气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。
4
在实际应用时，希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
5
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
6
万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。
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