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工业机器人编程与维护
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工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。
（A）对
（B）错
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1
本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。
2
PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序 。
3
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
4
工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成，新的工具坐标系被自动计算生成。
5
中断功能有两种，一种是人为引起的程序中断，一种是报警引起的程序中断 。
6
错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。
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