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工业机器人编程与维护
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"条件比较指令IF可以通过逻辑运算符""or""和""and""将多个条件组合在一起，但
（A）对
（B）错
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1
宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
2
工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
3
计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。
4
地线的不连接，不会影响机器人出现电气噪声。
5
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
6
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
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