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工业机器人编程与维护
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工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人通讯软件共有3种方式。
2
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
3
数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512 。
4
机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
5
没有及时更换电池也不必担心，数据依旧会保存在SRAM中。
6
偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行 。
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