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工业机器人编程与维护
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WAIT指令只可以用来等待时间。
（A）对
（B）错
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1
装配图是表达设计思想及技术交流的工具，是指导生产的基本技术文件。
2
位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。
3
DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据 。
4
在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置。
5
错误会中断程序执行，但不会停止机器人运动。
6
定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
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