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工业机器人编程与维护
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1
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
2
磁性开关调试时,只需要将磁性开关安装到气缸上即可。
3
用户坐标系的设置方法有三点法、四点法和直接输入法 。
4
工业机器人的六关节轴没有命名原则。
5
工业机器人操作时,只需按下DEADMAN开关即可运行。
6
用户信号的主要作用是消息提示作用。
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