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工业机器人编程与维护
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位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
2
WAIT指令只可以用来等待时间。
3
控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。
4
软浮动功能 用于机床工件的安装和取出,有弹性的机械手 。
5
工业机器人操作时，只需按下DEADMAN开关即可运行。
6
工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式。
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