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工业机器人编程与维护
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写屏指令可以与数组指令一起使用。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法完全相同。
2
奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。
3
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
4
数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512 。
5
FOR指令的循环应用会出现死循环。
6
气路原理图通常情况下，都是用手绘完成。
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