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工业机器人编程与维护
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计时器功能主要是用来测算工业机器人总的运行时间。
（A）对
（B）错
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1
机器人关节轴运行产生振动是正常现象。
2
气缸是将压缩气体的压力能转换为动能。
3
位置补偿条件指令对任何控制动作指令有效。
4
自动运行方式RSR的特点是当一个程序正在执行或中断时，被选择的程序处于等待状态，一旦原先的程序停止，就开始运行被选择的程序。 。
5
工业机器人操作时，只需按下DEADMAN开关即可运行。
6
奇异点是机器人在操作过程中，自动出现的故障错误。
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