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工业机器人编程与维护
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故障报警提示信息都显示在示教器上 。
（A）对
（B）错
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1
用户信号的主要作用是消息提示作用。
2
旋转运动时基于关节运动延伸而出。
3
等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。。
4
系统输入/系统输出UI[i]/UO[i]的范围是0-18/0-20。
5
工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
6
电控柜内的线缆必须放置在线槽内。
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