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工业机器人编程与维护
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工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。
2
传感器调试时，只需要将光电检测距离调整到位即可。
3
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
4
工业机器人直接输入法是最精确的坐标系创建方式。
5
机器人本身精度导致位置出现偏移，属于正常现象。
6
工具快换装置只有机器人侧。
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