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工业机器人编程与维护
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工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
（A）对
（B）错
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1
驳线钳又称压线钳，是用来压制水晶头的一种工具。常见的电话线接头和网线接头都是用驳线钳压制而成的 。
2
万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。
3
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
4
操作者面板输入/操作者面板输出SI[i]/SO[i]的范围是0-15 。
5
电磁阀在维护之前，需要切断电源，卸去介质压力。
6
工业机器人腕部3R型结构可以适用于任何工作场合。
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