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工业机器人编程与维护
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工业机器人的运动规划主要分为两个部分：一个称为路径规划、一个称为轨迹规划。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人通讯软件共有3种方式。
2
DISP键与SHIFT组合可显示DISPLAY界面，此界面可改变显示窗口数量；单独使用可切换当前显示窗口 。
3
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
4
J3轴机壳的重量大约在200KG。
5
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
6
调用指令的符号是SELECT 。
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