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工业机器人编程与维护
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RSR通过机器人需求信号(RSR1-RSR8)选择和开始程序 。
（A）对
（B）错
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1
工业机器编程指令的插入选取都在示教器上完成 。
2
工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。
3
缸筒的内径越小气缸输出的力越大。
4
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
5
工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。
6
JMP跳转指令必须和LBL标签指令联用 。
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