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工业机器人编程与维护
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条件选择指令和条件比较指令有点类似 。
（A）对
（B）错
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1
本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。
2
机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
3
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。
4
组输入/组输出GI[i]/GO[i]的范围是0-32767。
5
宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
6
工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
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