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工业机器人编程与维护
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偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行 。
（A）对
（B）错
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1
宏的定义是若干程序指令集合在一起，一并执行的指令 。
2
机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
3
可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑 。
4
仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。
5
保险丝更换，只要能使机器人恢复正常运行即可。
6
三联件相当于电路中的电源开关。
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