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工业机器人编程与维护
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DIOCFGSV.IO是用来保存I/O配置数据 。
（A）对
（B）错
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1
UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。
2
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
3
根据安全性要求，可选用阻燃电缆、无卤阻燃电缆、耐火电缆等 。
4
工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。
5
J5轴也有电缆保护套环。
6
选择电缆规格时，无需考虑电流大小。
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