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工业机器人编程与维护
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PNS程序号码选择信号(PNS1-PNS8 和PNSTROBE)选择一个程序 。
（A）对
（B）错
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1
偏置条件指令一直有效到程序运行结束或者下一个偏置条件指令被执行 。
2
测量交流电压时，表棒不需要分正负 。
3
操作者面板输入/操作者面板输出SI[i]/SO[i]的范围是0-15 。
4
工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。
5
控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
6
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。
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