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工业机器人编程与维护
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可以在程序编辑画面内对以下指令的注释进行显/隐藏切换。但是，不能对注释进行编辑 。
（A）对
（B）错
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1
UI/UO屏蔽在调试操作时，是被允许的操作方式。
2
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
3
气路连接完成后，总是会出现一定的漏气现象。
4
可以对工业机器人SI/SO信号进行注释。
5
气路原理图通常情况下，都是用手绘完成。
6
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点，可以直接输入坐标值。
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