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工业机器人编程与维护
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控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养。
2
机器人输入/机器人输出RI[i]/RO[i]的范围是0-8 。
3
万用表要有足够大的内阻，至少要大于被测电路电阻的10倍以上，以免造成较大的测量误差 。
4
气动三联件缺一不可，不能够进行拆分。
5
按原理传感器可分为振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
6
工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。
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