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工业机器人编程与维护
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控制柜主要使用的文件类型有程序文件、默认的逻辑文件、系统文件、I/O配置文件、数据文件 。
（A）对
（B）错
参考答案
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1
电磁阀组装时，不需要使用生料带。
2
工具坐标系的设置方法有三点法、六点法和直接输入法。
3
机器人关节轴运行产生振动是正常现象。
4
测量交流电压时，表棒不需要分正负 。
5
本标准中描述的全部坐标系由正交的左手定则确定。
6
自动运行方式RSR的程序名可以任意 。
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