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工业机器人编程与维护
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程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。
（A）对
（B）错
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1
工业机器人IF指令满足条件则继续运行，不满足条件程序停止运行。
2
可以对工业机器人SI/SO信号进行注释。
3
写屏指令可以与数组指令一起使用。
4
数字输入/数字输出DI[i]/DO[i]的范围是0-512 。
5
仿真输入功能可以在不和外部设备通讯的情况下，内部改变信号的状态。这一功能可以在外部设备没有连接好的情况下，检测I/O语句。
6
内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中可以更换的元件。
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