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工业机器人编程与维护
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程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录。
（A）对
（B）错
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1
人机协作功能已经开始全面应用。
2
电动机的通路为主电路，接触器吸引线圈的通路为控制电路。此外还有信号电路、照明电路等。
3
系统信号故障出现，只能联系机器人厂家进行维修。
4
工业机器人出现奇异点后，只可以使用世界坐标系继续移动。
5
模拟输入AI[i]/模拟输出AO[i]的范围是0-16383 。
6
工业机器人奇异点报错后，机器人只可重新启动再次运行。
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