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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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生产经营规模较小，可以不建立应急救援组织的，应当指定兼职的应急救援人员。
（A）对
（B）错
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1
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
2
工业机器人可以新建( )。
3
( )指令为阻塞等待一个指定信号。
4
机器人发生碰撞后，必须进行( )，否则不能正常运行。
5
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
6
IO指令包括了( )指令。①.DI ②.DO ③.LBL ④.WAIT
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