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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
(A)对
(B)错
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1
机器人的工件坐标不一定是在水平的,也可能是是一个斜面。
2
机器人二轴初始关节角度为( )。
3
( )是一种旋转式测量元件,通常装在被检测轴上,随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
4
HSR-JR603机器人BASE变量个数( )。
5
手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。
6
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。
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