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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人应用编程考核平台仓储模块上每个仓位都检测传感器,通过传感器信号检测,将每个仓位信息数据传输给PLC控制器。
(A)对
(B)错
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1
位置传感器主要采用光电式增码盘。
2
工业机器人由主体、( )和控制系统三个基本部分组成。
3
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
4
示教完成后,保存好的程序,必须在自动运行模工下,才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
5
( )是圆弧指令。
6
如果程序正在运行,则在取消程序选择前必须将程序()。
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