更多工业机器人应用编程职业技能等级理论知识试题
- 1因为人体电阻为 800Ω,所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
- 2对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异?③机器人制动装置是否有效 ④机器人紧急停止装置是否有效
- 3通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
- 4()指令用于选择一个点位之后, 当前点机器人位置与选择点之间的任意运动,运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。
- 5笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。
- 6对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是( )。