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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人应用编程考核平台控制系统PLC采用西门子S7-200可编程逻辑控制器。
（A）对
（B）错
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1
在示教器数字I/O控制界面，下列操作(??)不能执行。
2
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置( )，可提高工作效率。
3
GOTo指令和( )指令结合使用完成程序的跳转。
4
设置工业机器人参考点时，在手动模式下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态，然后在校准界面中输入各关节轴的零点值，下列数值为HSR-603正确的零点值的是( )
5
企业对员工进行安全生产培训和教育的主要目的是什么( )。
6
工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。
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