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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。
（A）对
（B）错
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1
现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用( )，当受到压力时，产生电流。
2
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 机器人将以()运行。
3
( )指令的功能是满足不同条件，执行对应程序。
4
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )。①机器人外部电缆线外皮有无破损；②机器人有无动作异常；③机器人制动装置是否有效；④机器人紧急停止装置是否有效。
5
下面( )指令为华数系统中的循环指令。
6
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。
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