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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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循环中为防止CPU过载一般要求加入SLEEP指令。
（A）对
（B）错
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1
按坐标形式分类，机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
2
因为人体电阻为 800Ω，所以 36V 工频电压能绝对保证人身安全。
3
全局参数包括( )。
4
位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。
5
安全带上的各种配件不适合时可自行拆换。
6
( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点，移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。
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