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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。
（A）对
（B）错
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1
( )指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。
2
通常机器人的力传感器不包括( )。
3
机器人经常使用的程序可以设置为主程序,?每台机器人可以设置()主程序。
4
PLC在工业生产现场工作，对PLC的I/O接口的要求说法正确的是( )。
5
通常对机器人进行复位时，需要( )。
6
线性运动指令的特点是( )。
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