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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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码垛操作台主要由自动上料平台和码垛工作台两部分组成。
（A）对
（B）错
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1
传感器的电源一般采用( )。
2
立体仓库模块由PLC本地IO模块连接。
3
示教完成后，保存好的程序，必须在自动运行模工下，才能自动运行。任何程序都必须( )后才能运行。
4
LR表示( )寄存器。
5
将控制系统中输出信号(如速度、位置)的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为( )
6
变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。
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