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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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机器人电控柜中PLC的Y0.0对应示教器中的D_OUT[0] 。
(A)对
(B)错
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1
工作认真负责是( )。
2
当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
3
通常对机器人进行复位时,需要( )。
4
( )指令用于子程序调用,执行子程序的程序内容。
5
IO指令中的PULSE指令用于产生脉冲,编程语句PULSE(15,2000)是( )含义?
6
寄存器有( )。
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