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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
(A)对
(B)错
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1
机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁,代表( )。
2
拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受( )影响坠落,拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。
3
电磁阀在安装前应进行校验检查,铁芯应无卡涩现象,线圈与阀间的( )应合格。
4
下列指令可以调用子程序的是( )。
5
在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
6
示教器内的提示信息共有三种级别,分别是提示、警告和错误,其中错误用( )颜色表示。
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