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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
(A)对
(B)错
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1
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
2
对于未安装工具的工业机器人,( )关节的转动无法确定其空间位置。
3
在手动操作界面,选择定义工件坐标系,可以选择3点法进行工件标定。
4
真空吸盘要求工件表面( )、干燥清洁,同时气密性好。
5
光电池属于( )。
6
影响人的安全行为的环境因素是( )。
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