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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识
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伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动。
（A）对
（B）错
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1
机器人技术参数不包括( )。
2
华数机器人工作时，在机器人的末端必须固定工具，根据工作的内容和要求的不同，需要选择合适的工具，在更换工具时，不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。
3
华数机器人INPUT 输入板(HIO-1111)输入的点数是( )个。
4
( )是一种旋转式测量元件，通常装在被检测轴上，随被检测轴一起转动。可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
5
示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。
6
若机器人手爪松开的控制信号为：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
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